伺服系统是数控装置和数控机床主机的联系环节,它用于接收数控装置插补器发出的进给脉冲或进给位移量信息,经过一定的信号转换和电压、功率放大mg真人国际厅,由伺服电机带动传动机构,最后转化为机床工作台相对于刀具的直线位移或回转位移mg真人国际厅。为了提高数控机床的性能,对机床用进给伺服系统提出了很高的要求。由于各种数控机床所完成的加工任务不同,所以对进给伺服系统的要求也不尽相同。以下是伺服系统常见故障mg真人国际厅。
1、超程
当进给运动超过由软件设定的软限位或由限位开关设定的硬限位时,就会发生超程报警mg真人国际厅,一般会在CRT上显示报警内容,根据数控系统说明书mg真人国际厅,即可排除故障,解除报警。
2、过载
当进给运动的负载过大mg真人国际厅,频繁正、反向运动以及传动链润滑状态不良时,均会引起过载报警。一般会在CRT上显示伺服电动机过载、过热或过流等报警信息。同时,在强电柜中的进给驱动单元上mg真人国际厅、指示灯或数码管会提示驱动单元过载、过电流等信息。
3mg真人国际厅、窜动
在进给时出现窜动现象:
①测速信号不稳定,如测速装置故障、测速反馈信号干扰等mg真人国际厅;
②速度控制信号不稳定或受到干扰mg真人国际厅;
③接线端子接触不良,如螺钉松动等。
当窜动发生在由正方向运动与反向运动的换向瞬间时,一般是由于进给传动链的反向间隙或伺服系统增益过大所致mg真人国际厅。
4mg真人国际厅、爬行
发生在起动加速段或低速进给时,一般是由于进给传动链的润滑状态不良mg真人国际厅、伺服系统增益低及外加负载过大等因素所致。尤其要注意的是:伺服电动机和滚珠丝杠联接用的联轴器mg真人国际厅,由于联接松动或联轴器本身的缺陷,如裂纹等,造成滚珠丝杠转动与伺服电动机的转动不同步,从而使进给运动忽快忽慢mg真人国际厅,产生爬行现象mg真人国际厅。
5mg真人国际厅、机床出现振动
机床以高速运行时,可能产生振动,这时就会出现过流报警?;舱穸侍庖话闶粲谒俣任侍?,所以就应去查找速度环;而机床速度的整个调节过程是由速度调节器来完成的,即凡是与速度有关的问题,应该去查找速度调节器mg真人国际厅,因此振动问题应查找速度调节器mg真人国际厅。主要从给定信号、反馈信号及速度调节器本身这三方面去查找故障。
6、伺服电动机不转
数控系统至进给驱动单元除了速度控制信号外,还有使能控制信号,一般为DC 24V继电器线圈电压。伺服电动机不转, 常用诊断方法有:
①检查数控系统是否有速度控制信号输出mg真人国际厅;
②检查使能信号是否接通。通过CRT观察I/O状态mg真人国际厅,分析机床PLC梯形图(或流程图)mg真人国际厅,以确定进给轴的起动条件mg真人国际厅mg真人国际厅,如润滑mg真人国际厅、冷却等是否满足;
③对带电磁制动的伺服电动机,应检查电磁制动是否释放;
④进给驱动单元故障mg真人国际厅;
⑤伺服电动机故障。
7、位置误差
当伺服轴运动超过位置允差范围时,数控系统就会产生位置误差过大的报警mg真人国际厅,包括跟随误差mg真人国际厅、轮廓误差和定位误差等mg真人国际厅。主要原因有:
①系统设定的允差范围??;
②伺服系统增益设置不当mg真人国际厅;
③位置检测装置有污染;
④进给传动链累积误差过大mg真人国际厅;
⑤主轴箱垂直运动时平衡装置(如平衡液压缸等)不稳。
8mg真人国际厅、漂移
当指令值为零时,坐标轴仍移动mg真人国际厅,从而造成位置误差。通过误差补偿和驱动单元的零速调整来消除。
9、机械传动部件的间隙与松动
在数控机床的进给传动链中,常常由于传动元件的键槽与键之间的间隙使传动受到破坏,因此,除了在设计时慎重选择键联结机构之外,对加工和装配必须进行严查。在装配滚珠丝杠时应当检查轴承的预紧情况,以防止滚珠丝杠的轴向窜动,因为游隙也是产生明显传动间隙的另一个原因。
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